变电站

背景

在智能电网和物联网高速发展的今天,变电站巡检机器人的应用已不再满足于代替人工巡检的任务,它需要融合电网设备状态检(监)测技术,整合变电站各类在线检(监)测数据,以大数据平台为基础,以物联网为纽带,进而形成电网设备状态检修辅助决策系统。

功能

JH系列变电站智能巡检机器人除能替代人工抄读表、温度测量、状态识别等巡检任务外,还能通过无缝漫游通讯,实时将所检测的各类数据传输到基站大数据系统,连同其他基站的数据信息传往上层的大数据处理中心,该中心再和PMS系统及其他海源异构数据进一步实时关联分析,生成动态的辅助决策数据。这种多层的分布式网络架构,支撑了状态检修辅助决策系统的实时数据源,构成了数据采集、分析、预警及辅助决策的动态闭环系统。



全方位多通道联合检测:除传统的红外测温、可见光检测外,系统在国内首创了更精密,更专业、更全面的SF6气体泄漏成像检测、紫外成像检测、红外成像检测、可见光检测的全方位多通道联合检测方式,将状态检(监)测得技术水平提高到了一个新的高度。
全系列配置:可根据用户要求,将SF6气体泄漏成像检测、紫外成像检测、红外成像检测、可见光检测等各种检测装置搭配成不同的组合,形成高。中、低不同的配置。
全方位运动系统:机器人可根据现场实际条件,采用激光导航或轨道导航方式,可以沿既有路径前进、后退、转向。也可以根据设备检测角度自助升降云台,使检测更加灵活、更加方便、更加准确。
全实时通信传输系统:机器人采用了MESH无缝漫游系统,将机器人的工控功能设到了基站,不但减轻了机器人的负担,使工控功能更加强大,同时可将机器人检测的各类数据实时传回基站,并实时的交由大数据处理系统进行分析处理。作为该系统的通讯备份,装换车载工控可在无缝漫游通讯系统的情况下确保机器人稳定运行。
全系统灵活配置:由于采用了检测角度的实时传输及控制数字化技术,云台可以不受预置位数量限制,达到一机无限点检测,为全系统一机多站应用铺平了道路。
全模式识别系统:无论是SF6气体泄漏成像检测、紫外成像检测、红外成像检测还是可见光检测,其视频数据模式识别后,均可稳定地获得相应的故障告警值和视频以及所测设备的对应信息。
大数据分析处理系统:基站大数据平台将实时获取的经模式识别后的数据及其他设备的检测数据进行相关分析后,生成即时检测分析报告,同时发至上级大数据处理中心进行进一步综合分析。


三维实景

基于三维实景的室外智能巡检机器人产品,融合了全景感知、自主巡视、自主充电、主动预警等功能,可应用于变电站、电厂、园区、等室外场景,提高巡检效率,降低运维成本,实现室外巡检的无人化、智能化。