产品介绍       

两驱激光导航巡检机器人，是我公司研制的最新一代应用于变电站激光导航智能巡检机器人，两驱激光导航巡检机器人分为机器人设备本体和管理软件后台两部分组成。巡检机器人系统包括机器人本体，无线充电系统，无线通讯系统，本地监控后台等。机器人本体搭载高清摄像机，红外热成像仪，云台，温湿度传感器。无线通讯系统包括无线AP，交换机等。本地监控后台包括站控软件，工控机，显示器等。

激光两驱巡检机器人本体搭载高清摄像机，红外热成像仪实现对户外一次设备的外观，温度、油位、避雷器泄漏电流、分合状态指示等各类表计读数，隔离开关的分合状态、全部一次设备本体和接头的红外测温等。导航定位模块：使用2D激光传感器进行扫描，通过特定算法定位和导航。运动控制模块：运动控制模块实现机器人前进，后退，左右转向等功能。具备防碰撞功能，具有障碍物检测功能，在行走过程中如遇到障碍物及时停止，障碍物移除后能恢复行走。

产品优势

视频语音通讯：集成摄像头、拾音器、扬声器等设备，支持远程视频语音对讲功能，可通过语音及时处理复杂情况。

远程监控：根据环境不同，分自动巡逻和远程遥控巡逻模式，可自动完成巡检任务也可远程遥控实现手动非规则巡逻。

环境监控：可实时监控温度、湿度、气压等环境信息，通过MCS系统实时了解机器人周围环境和运行状态。

激光导航：设计一种新的小型激光导航方式，能通过扫描环境建立环境地图，或关联其它软件准确建立地图，识别标志性物体，去除非定位物体，根据位置自动计算自己的位置，自动校准方向，避开障碍物，准确导航到目的地。

后台软件设计：后台软件设计基于电子地图实时生成与路径规划技术，上位计算机根据电子地图和每次任务规划产生任务列表，并通过网络形式发送给移动机器人，进行任务执行。

图像识别技术: 图像处理与识别,比对分析技术。

应用场景

变电站巡检智能机器人主要是用于线路排查及检修，在通过变电站工作人员的远程遥控，变电站巡检智能机器人在长距离或者室外高压危险环境下进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它的使用能真正起到变电站检修线路减员增效的作用，能更快地推进变电站巡检线路的工作进程。提升智能巡检的能力，迎接工业4.0时代的到来。

目前两驱激光导航巡检机器人主要应用在变电站、管廊（市政综合管廊、电缆隧道）中。以变电站为例：电力系统不仅其自身结构复杂，而且其自身安全合理运行能够直接对人们的日常生活产生一定影响，智能机器人的应用，不仅能够优化传统的变电站巡检任务， 而且能够利用现代技术对实际的设备以及现场进行详细的检测和控制，能够最大限度减少人为劳动力， 而且能够实现变电站巡检任务的统一化和标准化。

       科学技术不断发展，计算机技术以及微机监控技术在变电站当中越来越被广泛利用，特别是巡检机器人利用其自身独有的系统以及特点；不仅不会受到天气以及环境的一些外在因素影响，而且能够缩减值班人数， 对其进行设定之后机器人就会自己执行巡检任务，这样能够有效保证设备的安全运行， 并且最大限度的减少设备的事故发生率。