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地面升降巡检机器人-两驱


产品介绍

        地面升降激光导航巡检机器人,是我公司研制的最新一代应用于室内的(机房或通讯机房)激光导航智能巡检机器人,机房巡检机器人分为机器人设备本体和管理软件后台两部分组成。其较小的体型,广泛应用与室内狭窄空间,解决狭窄空间运动问题;高达1.5m的云台升降范围,解决室内设备柜巡检范围宽的问题;无轨激光导航,解决了室内施工的问题。

产品优势

巡检机器人小型激光导航技术;路径跟踪与精确定位系统,对各类巡检任务进行定义和配置。

云台可升降系统,升降范围大,升降精度要求高,升降系统轻量化,小型化。

巡检机器人结构基于双叉臂悬挂的双侧独立驱动系统,两轮差速转向系统,运动系统算法。机器人原地转弯结构研发。

巡检机器人具备视觉识别装置,可自行移动在不打开机柜门的前提下通过视觉识别等技术识别设备指示灯状态(包括配电柜、精密空调的状态指示灯,并自动检查记录和判断面板显示信息)。

巡检机器人本体防护功能和异常告警发送技术。

巡检机器人无线网络通信系统,操作系统与后台监控系统。

构建起基于无线 Mesh网络技术的高速可靠巡检机器人无线通讯系统。

技术参数


规格
参数
规格
参数
车体尺寸
680mm*480mm*(1300-2200)mm
云台升降范围
400mm-2100mm
重量
55KG
导航方式
激光
速度
0~1.5m/s
通讯
Mesh无缝漫游
电源
DC24V锂电池
适用场所
室内环境


红外热成像精确测温系统:机柜红外测温图






适用场景

       地面升降巡检机器人在机房数据中心中的实际应用,将逐渐取代运行人员完成机房设备日常巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作,实现设备巡视工作的无纸化和信息化,提高设备巡视的工作效率和质量,降低运行人员劳动强度和工作风险,提升变电站智能化水平,为机房无人值守提供更先进的技术支撑平台。