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卧式吊装巡检机器人

项目背景

       高速铁路桥梁检查现状,由于受地理环境限制,高速铁路大量运用了高架桥梁,高架桥梁的日常维护保养以及维修需要全面覆盖,紧靠人力是无法满足要求的,智能巡检机器人的出现为桥梁的检查提供了一种新的方式。

       智能巡检机器人可以在白天的任何时段进行巡检,不占用天窗时间,大大解放了劳动力,天窗时间维护人员可以去干其它重要的工作;智能巡检机器人可以定制巡检时间,一天可以进行多次巡检,缩短了巡检周期,提高了桥梁缺陷被发现几率。

国内现状

人工巡检

1、人工检测不仅增加了成本,还经常要求封锁道路,造成交通拥堵。

2、巡检任务较重,漏巡、缺陷误判造成事故隐患。

3、在极端天气(高温、高寒)下,巡检危险系数增大。

无人机巡检

1、无人机巡检需要技术人员的遥控操作,遥控技术需要长时间训练和过硬的操作技术,操作失误会使无人机坠毁。

2、在特殊天气(大风、大雾)下无人机不能进行正常巡检。

3、无人机执行任务遇到紧急情况下没有安全保障。

轨道巡检

1、我公司开创了首例轨道式桥梁巡检机器人。

2、轨道巡检只需在桥梁侧方架设轨道,不妨碍铁路正常运行。

3、定时定点周期性检查,记录检查信息,为科学分析提供有利数据。

4、固定的巡检路线很好的保障了巡检机器人的安全运行。

5、巡检机器人可以在高温高寒大风大雾天气下进行正常工作。

基本巡检内容

钢架构锈蚀

护栏破损

轨道异物

电缆沟盖板未盖

伸缩缝是否堵塞

紧固件缺失

      


     智能巡检机器人搭载高清摄像机,能够将较远的目标照片清晰采集到本地监控后台用于数据分析。后台能够自动记录和判断,并提出报警,通知运维人员。

     智能巡检机器人监控后台采用特定研发技术,采用机器视觉对图像中关键区域进行配准与提取,而后通过模式识别技术,通过机器深度学习,对仪表进行识别与读数判别。并对异常读数提出报警,读数误差小于 5%,识别准确率95%以上。


系统功能

1、可见光智能识别系统

2、温湿度采集分析系统

3、快速无线自主充电系统

4、大数据分析与决策支持系统

5、红外热成像精确测温系统

6、音频采集系统

7、语音对讲系统

8、无缝漫游无线通信系统

9、统一管控平台



核心技术——视觉大数据分析

       公司是专注视觉大数据智能技术并服务国家战略需求的高科技企业。公司以视觉大数据分析、智能制造技术为基石,打造了以此为核心的金惠网监大脑平台、金惠城市大脑平台、金惠工业云脑平台,大数据分析技术与AI技术、智能硬件,产业具体应用相结合,形成完成解决方案和生态体系。


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适用场景